Einen Arduino programmieren.... Stoppuhr

Eine mögliche Lösung: int min; // Benutzte Variablen/Speicher int sec; void setup() { Serial.begin(9600); // Ausgabe auf Monitor vorbereiten min = 1; // Anfangswerte setzen sec = 10; // Wiederhole die Schleife solange // min größer -1 ist while (min > -1) { // Beginn der Schleife delay(1000); // 1000 ms = 1 Sekunde warten sec--; // Sekunden um 1 herunterzählen if (sec < 0) // Abfrage: Sekunden gleich 0 { min--; // Minuten um 1 herunterzählen sec += 60; // und Sekunden damit auffüllen } if (min == 0 && sec == 0) // Abfrage: Minuten und Sekunden gleich 0 { // wenn ja: dann hätten die Sekunden // nicht aufgefüllt werden können min--; // Marke Programm-Ende Serial.println("0:00"); // Programm zu Ende } else { // wenn nein: Serial.print(min); Serial.print(":"); if(sec < 10) {Serial.print("0");} Serial.println(sec); // neuer Durchlauf der Schleife } // Ende der Schleife } } void loop() { // hier kommt hin, was immer wiederholt werden soll: } Ausgabe: 1:09 1:08 ... 0:58 0:57 ... 0:02 0:01 0:00	Aufgabe Schreibe ein Programm für eine Stopp-Uhr Die Stoppuhr zählt von 1 Minute 10 Sekunden zurück. Die Uhr bleibt bei 0 Minuten 0 Sekunden stehen. Das Programm soll einmal durchlaufen. Hinweise Befehlszeile: endet mit ';' oder '}' Variable int: int bedeutet ganze Zahlen von -32768 bis 32767 Serielle Ausgabe: void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("0:00"); } Schleife: while (Bedingung stimmt) { // Beginn der Schleife ... tue das ... // Ende der Schleife } Abfrage: if (Bedingung stimmt) { // ja ... tue das ... } else { // nein ... tue das ... }
Lösungsansatz: #define Pin_TASTER 7 // Der Taster wird an Pin 7 angeschlossen int min = 1; // Benutzte Variablen/Speicher int sec = 10; // und Anfangswerte setzen void setup() { Serial.begin(9600); // Ausgabe auf Monitor vorbereiten pinMode(Pin_TASTER, INPUT_PULLUP); // Pin 7 als Eingang und auf HIGH = 1 setzen // LOW = 0 } void loop() { ... } void stopp_uhr() // Unterprogramm stopp_uhr() { ... }	Aufgabe Ändere das Programm für die Stopp-Uhr Anfangswerte beim Start setzen. Die Stoppuhr soll jeweils neu starten, wenn eine Taste gedrückt wird. Die Tasterabfrage Tasterabfrage muss in der loop() erfolgen. Verwende ein Unterprogramm. Hinweise Unterprogramm: void neu(int TEST) { // tue was mit der Variablen TEST } Tasterabfrage: // Der Taster wird an Pin 7 // und GND angeschlossen #define Pin_TASTER 7 void setup() { // Pin 7 auf HIGH = 1 setzen pinMode(Pin_TASTER, INPUT_PULLUP); } void loop() { if (digitalRead(Pin_TASTER) == LOW) { // Taster ist gedrückt delay(1000); // tue was } }
Lösungsansatz: #define Pin_TASTER 7 // Der Taster wird an Pin 7 angeschlossen int min = 1; // Benutzte Variablen/Speicher int sec = 10; // und Anfangswerte setzen unsigned long last = 0; // Merker für die Startzeit bool neueSekunde; // Flag für neue Sekunde void setup() { Serial.begin(9600); // Ausgabe auf Monitor vorbereiten pinMode(Pin_TASTER, INPUT_PULLUP); // Pin 7 auf HIGH = 1 setzen last = millis(); // Systemzeit beim Start in ms } void loop() { ... } void stopp_uhr() // geändertes Unterprogramm stopp_uhr() { //delay(1000); // delay(1000) entfernt //while (min > -1) // while (min > -1) entfernt if (min > -1) // while durch if ersetzt { sec--; if (sec < 0) { min--; sec += 60; } if (min == 0 && sec == 0) { min = -1; Serial.println("0:00 > ENDE") ; } else { Serial.print(min); Serial.print(":"); if(sec < 10) {Serial.print("0");} Serial.println(sec); } } }	Aufgabe Erhöhe die Genauigkeit Durch die Verwendung von delay(1000), ergibt sich eine Wartezeit von 1000 ms. Die Rechenzeit für die Abfragen werden aber nicht berücksichtigt! Die Stoppuhr läuft ungenau! Timer setzen Tasterabfrage Uhr starten Bei jedem Tastenruck erfolgt ein Neustart der Uhr. Zusatz: Ein vorzeitiger Neustart soll verhindert werden. Hinweise unsigned long last = 0; void setup() { last = millis(); } void loop() { if (millis() - last >= 1000) { // tue was jede Sekunde } ... last = millis(); } Lösung Mögliche Lösung für eine auf Null zählende Stoppuhr ohne 'delay' mit Start über einen 'Taster'.